Нико́ла Милéнкович (серб. Никола Миленковић; произношение: [nǐkola milěːŋkoʋitɕ]; род. 12 октября 1997, Белград) — сербский футболист, защитник итальянского клуба «Фиорентина» и национальной сборной Сербии.

Пройдя молодежные команды сербского «Партизана», Миленкович был отдан в аренду в «Телеоптик» в сезоне 2015/16. В начале 2016 года Миленкович подписал пятилетний контракт со своим клубом. Через несколько дней после дебюта в молодёжной сборной Сербии (до 19 лет), Никола дебютировал и в матче сербской Суперлиги в составе «Партизана» против «Младости», это произошло 10 апреля 2016 года, серб вышел на поле в стартовом составе и отыграл весь матч. В матче против «Чукарички» Миленкович получил красную карточку за фол на Петаре Бойиче, в результате чего Никола пропустил следующие четыре матча. Миленкович забил свой первый гол в составе Партизана в последнем матче сезона 2015/16 в сербской Суперлиге против «Войводины», этот гол стал сотым для «Партизана» в сезоне.

Первым матчем для Миленковича в новом сезоне стала игра отборочного этапа Лиги Европы против «Заглембе». В чемпионате Сербии защитник дебютировал в игре против «Бачки», прежде чем провести следующие две игры на скамейке запасных. После нескольких неубедительных игр «Партизана» и травм некоторых игроков в обороне Миленкович начал играть регулярно. 27 августа 2016 года Миленкович забил свой первый гол в сезоне 2016/17, это случилось в матче против «Рада». 21 сентября Никола дебютировал в Кубке Сербии в матче против «Напредака». После травмы Мирослава Вуличевича в матче Кубка Сербии против «Жарково» 25 октября 2016 года Миленкович впервые сыграл с капитанской повязкой. В феврале 2017 года Миленкович был включен в список 30 лучших молодых футболистов мира по версии итальянской газеты La Gazzetta dello Sport.

24 мая 2017 года президент «Партизана» Милорад Вучелич подтвердил, что Миленкович летом перейдёт в итальянскую «Фиорентину». Сумма трансфера составила 5,1 млн евро. 22 декабря 2017 года Миленкович дебютировал за «Фиорентину» в матче против «Кальяри», сыграв 84 минуты матча, матч закончился с победой «фиолетовых» со счётом 1-0.

Вызывался в сборную Сербии до 19 лет. Впоследствии в том же году его вызвали в национальную сборную Сербии до 20 лет, под руководством Ненада Лалатовича 26 марта 2016 года впервые сыграл за сборную Сербии до 20 лет против сверстников из соседней Черногории. В первом же своём матче отметился голом. В марте 2017 года Миленкович был вызван в сборную Сербии до 21 года. 28 марта дебютировал в товарищеском матче с молодёжной сборной Словакии.